3HAC040656-002 Motore ad albero esterno ABB Robot MU200 in sistemi di automazione robotica
Dettagli del prodotto
3HAC040656-002 Motore ad albero esterno
,Motore ad albero esterno MU200
,Motore ad albero esterno ABB Robot
1. Posizionamento del prodotto
3HAC040656-002 è il codice articolo dell'unità motore ABB MU200, appartenente al robot multiuso a 6 assi serie ABB IRB 2600. È compatibile con i controller IRC5 e OmniCore. Questo motore, insieme al modulo di azionamento (3HAC050224-001), al modulo di misurazione (3HAC16035-1) e al modulo interfaccia/freno (3HAC7998-001), forma un sistema di controllo ad anello chiuso completo.
2. Parametri tecnici dettagliati
| Parametro | Specifica |
|---|---|
| Modello | MU200 (3HAC040656-002) |
| Produttore | ABB |
| Tipo di prodotto | Unità servomotore (sincrono a magnete permanente) |
| Coppia nominale | 3,7 Nm |
| Velocità nominale | 3000 giri al minuto |
| Massima velocità dinamica | Fino a 5000 giri/min |
| Corrente nominale | ca. 19A |
| Costante di coppia | ca. 1,12 Nm/A |
| Potenza nominale | Servomotore di classe 1,1–1,5 kW |
| Unità freno | Freno di sicurezza elettromagnetico integrato da 24 V CC, coppia frenante ca. 2,8 Nm |
| Unità di feedback | Encoder assoluto multigiro ad alta precisione (non è necessaria alcuna batteria per la memoria di posizione) |
| Grado di protezione | IP67 (corpo unità motore) |
| Tensione operativa | Compatibile con il bus CC 280/453 V del controller IRC5 |
| Temperatura operativa ambientale | Da 0°C a +55°C |
| Classe di isolamento | Classe F |
| Peso | ca. 5,2kg |
| Metodo di montaggio | Montaggio su flangia, interfaccia dedicata per giunto robot |
3. Componenti corrispondenti
Questa unità motore viene generalmente utilizzata con i seguenti componenti:
| Componente | Modello | Funzione |
|---|---|---|
| Modulo di azionamento | 3HAC050224-001 | Il servomotore consente il controllo ad anello chiuso di posizione, velocità e coppia |
| Modulo di misurazione | 3HAC16035-1/03 | Interfaccia encoder assoluto ad alta precisione |
| Modulo interfaccia/freno | 3HAC7998-001 | Filtraggio del segnale, controllo del freno elettromagnetico, espansione del bus |
4. Funzioni principali
4.1 Conversione forza-elettricità e controllo del movimento
Converte i comandi digitali dal controller in un movimento rotatorio preciso. L'encoder assoluto multigiro ad alta precisione integrato fornisce un feedback completo ad anello chiuso, garantendo la precisione di posizionamento per ciascun giunto del robot.
4.2 Frenata di sicurezza
Il freno elettromagnetico integrato da 24 V CC blocca automaticamente il motore quando il sistema è spento o durante un arresto di emergenza, impedendo la caduta per gravità degli assi esterni o dei bracci del robot, garantendo così la sicurezza delle apparecchiature e del personale.
4.3 Risposta dinamica elevata
Con una coppia nominale di 3,7 Nm e una velocità massima di 5000 giri/min, questo motore soddisfa elevati requisiti di prestazioni dinamiche come la manovrabilità ad alta velocità e l'assemblaggio di precisione.
4.4 Adattabilità ambientale
Il grado di protezione IP67 consente al motore di funzionare stabilmente in ambienti industriali difficili con polvere, nebbia d'olio e umidità.
5. Principali aree di applicazione
| Scenario applicativo | Descrizione |
|---|---|
| Trasmissione congiunta del robot IRB 2600 | Aziona gli assi 1-6 del robot, adatto per movimentazione ad alta velocità, assemblaggio di precisione nell'elettronica 3C, carico/scarico di piccoli pezzi, ecc. |
| Azionamento dell'asse esterno | Funge da unità di azionamento per posizionatori e binari lineari (binari di guida), espandendo lo spazio di lavoro e i gradi di libertà del robot |
| Postazioni di saldatura | Funziona con i posizionatori per ottenere una rotazione continua del pezzo, migliorando l'efficienza e la qualità della saldatura |
| Movimentazione e pallettizzazione dei materiali | Fornisce una potenza di uscita stabile per applicazioni di movimentazione ad alta velocità e ad alta frequenza |
6. Note importanti
-
Considerazioni sulla sostituzione: In caso di sostituzione è necessario confrontare il numero di sottoversione della parte vecchia. I parametri degli assi del robot sono strettamente legati alla risoluzione dell'encoder; la miscelazione di lotti diversi può causare vibrazioni della traiettoria o arresti per "errore di configurazione dell'asse".
-
Compatibilità del sistema: Questo motore deve essere utilizzato con moduli di azionamento e misurazione originali ABB; non sono consigliate alternative di terze parti.
Mrs. Candy
International Department Director
- E-mail: candycxy0614@163.com
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