RoboteQ SBL2360 Controller motore DC brushless a doppio canale Robot Droide R2D2 fai da te
Dettagli del prodotto
Controller motore senza spazzola DIY
,R2D2 Controller motore senza spazzola
,Dual Channel Controller motore senza spazzola
| Controllo motore | |
| Numero di canali | 2 canali (controllo indipendente di due motori o parallelo per un singolo motore fino a 60A) |
| tensione massima | 60 V di corrente continua |
| Corrente massima per canale | 30A (picco) / 20A (continua) |
| Modalità parallela Corrente massima | 60A (per un motore singolo) |
| Modi di commutazione | Trapezoidale / sinusoidale con controllo orientato a campo (FOC) |
| Moduli di controllo | Velocità, posizione e coppia del circuito aperto/chiuso |
| Tasso di aggiornamento del controllo | 1 kHz |
| Supporto del sensore del rotore | |
| Tipi supportati | Sensori Hall, codificatori incrementali, codificatori Sin/Cos, codificatori assoluti SSI |
| Modalità senza sensori | Sostenuto |
| Interfacce di comunicazione | |
| Metodi di comunicazione | USB, RS232, RS485, bus CAN |
| CAN Bus Networking | Fabbricazione a partire da prodotti della voce 8528 |
| Fonti di comando | Radio RC, joystick analogo, modem wireless, PLC, microcomputer |
| Interfacce I/O | |
| Input analogici | Fino a 8 canali |
| Input digitali | Fino a 10 canali |
| Fonti di produzione digitali | 4 canali (1A di azionamento per luci, valvole, freni, ecc.) |
| Input di impulso | Fino a 6-8 canali |
| Specificità fisiche | |
| Dimensioni | Approx. 123 mm × 83 mm × 25 mm |
| Peso | Circa 215 g. |
| Metodo di raffreddamento | raffreddamento a conduzione (piastra di base in alluminio) |
| Sicurezza e protezione | |
| Caratteristiche di protezione | Protezione da sovratemperature, protezione contro lo stallo, protezione da cortocircuito, limitazione intelligente della corrente |
| frenatura rigenerativa | Supporto (carica la batteria durante la decelerazione) |
| STO (Torque di sicurezza disattivato) | Non supportato su base SBL2360; disponibile su modelli con suffisso "T" (ad esempio, SBL2360T) |
️ Caratteristiche chiave
1Controllo a doppio canale indipendente/misto
I due canali possono funzionare indipendentemente o essere combinati per il controllo differenziale dello sterzo (tank-style steering), ideale per le piattaforme di robot mobili a ruote.
2Tecnologia avanzata di controllo motore.
-
Controllo orientato sul campo (FOC): Supporta FOC in modalità sinusoidale per un funzionamento del motore più fluido ed efficiente
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Modi di commutazione multipli: supporta la commutazione trapezoidale e sinusoidale, compatibile con diversi tipi di sensori di posizione del rotore
3Programmazione e configurazione flessibili
-
Programmazione di script base: Scrivere script automatizzati utilizzando il linguaggio Basic per complesse logiche di controllo personalizzate
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Strumento di configurazione del PC: RoboteQ fornisce software per PC gratuito per configurazione, monitoraggio e debug in tempo reale
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Firmware aggiornabile: Supporta gli aggiornamenti dei campi per accedere alle nuove funzionalità
4. Parametri configurabili
Il controller offre quasi 80 parametri configurabili, tra cui:
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Tassi di accelerazione/rallentamento programmabili
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Valori limite correnti
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Intervallo di tensione di funzionamento
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Mapping delle funzioni delle porte I/O
5Misurazione di precisione
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Calcola la velocità del motore utilizzando sensori Hall e/o feedback dell'encoder
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Contatore a 32 bit per la misurazione delle distanze, supportando applicazioni di odometria
Mrs. Candy
International Department Director
- E-mail: candycxy0614@163.com
- tel: +86 156 560 19 588
- whatsapp: +8615656019588
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Wechat:
86 15656019588
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