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RoboteQ SBL2360 Controller motore DC brushless a doppio canale Robot Droide R2D2 fai da te

Proprietà di base
Luogo di origine: U.S.A.
Marchio: RoboteQ
Certificazione: CE
Numero di modello: SBL2360
Proprietà Commerciali
Quantità minima di ordine: 1
Termini di pagamento: T/T, Unione Occidentale
Capacità di fornitura: 5 unità a settimana
Riepilogo Prodotto
Controllo motore Numero di canali 2 canali (controllo indipendente di due motori o parallelo per un singolo motore fino a 60A) tensione massima 60 V di corrente continua Corrente massima per canale 30A (picco) / 20A (continua) Modalità parallela Corrente massima 60A (per un motore singolo) Modi di ...

Dettagli del prodotto

Evidenziare:

Controller motore senza spazzola DIY

,

R2D2 Controller motore senza spazzola

,

Dual Channel Controller motore senza spazzola

Descrizione del prodotto
Controllo motore
Numero di canali 2 canali (controllo indipendente di due motori o parallelo per un singolo motore fino a 60A)
tensione massima 60 V di corrente continua
Corrente massima per canale 30A (picco) / 20A (continua)
Modalità parallela Corrente massima 60A (per un motore singolo)
Modi di commutazione Trapezoidale / sinusoidale con controllo orientato a campo (FOC)
Moduli di controllo Velocità, posizione e coppia del circuito aperto/chiuso
Tasso di aggiornamento del controllo 1 kHz
Supporto del sensore del rotore
Tipi supportati Sensori Hall, codificatori incrementali, codificatori Sin/Cos, codificatori assoluti SSI
Modalità senza sensori Sostenuto
Interfacce di comunicazione
Metodi di comunicazione USB, RS232, RS485, bus CAN
CAN Bus Networking Fabbricazione a partire da prodotti della voce 8528
Fonti di comando Radio RC, joystick analogo, modem wireless, PLC, microcomputer
Interfacce I/O
Input analogici Fino a 8 canali
Input digitali Fino a 10 canali
Fonti di produzione digitali 4 canali (1A di azionamento per luci, valvole, freni, ecc.)
Input di impulso Fino a 6-8 canali
Specificità fisiche
Dimensioni Approx. 123 mm × 83 mm × 25 mm
Peso Circa 215 g.
Metodo di raffreddamento raffreddamento a conduzione (piastra di base in alluminio)
Sicurezza e protezione
Caratteristiche di protezione Protezione da sovratemperature, protezione contro lo stallo, protezione da cortocircuito, limitazione intelligente della corrente
frenatura rigenerativa Supporto (carica la batteria durante la decelerazione)
STO (Torque di sicurezza disattivato) Non supportato su base SBL2360; disponibile su modelli con suffisso "T" (ad esempio, SBL2360T)

️ Caratteristiche chiave

1Controllo a doppio canale indipendente/misto

I due canali possono funzionare indipendentemente o essere combinati per il controllo differenziale dello sterzo (tank-style steering), ideale per le piattaforme di robot mobili a ruote.

2Tecnologia avanzata di controllo motore.

  • Controllo orientato sul campo (FOC): Supporta FOC in modalità sinusoidale per un funzionamento del motore più fluido ed efficiente

  • Modi di commutazione multipli: supporta la commutazione trapezoidale e sinusoidale, compatibile con diversi tipi di sensori di posizione del rotore

3Programmazione e configurazione flessibili

  • Programmazione di script base: Scrivere script automatizzati utilizzando il linguaggio Basic per complesse logiche di controllo personalizzate

  • Strumento di configurazione del PC: RoboteQ fornisce software per PC gratuito per configurazione, monitoraggio e debug in tempo reale

  • Firmware aggiornabile: Supporta gli aggiornamenti dei campi per accedere alle nuove funzionalità

4. Parametri configurabili

Il controller offre quasi 80 parametri configurabili, tra cui:

  • Tassi di accelerazione/rallentamento programmabili

  • Valori limite correnti

  • Intervallo di tensione di funzionamento

  • Mapping delle funzioni delle porte I/O

5Misurazione di precisione

  • Calcola la velocità del motore utilizzando sensori Hall e/o feedback dell'encoder

  • Contatore a 32 bit per la misurazione delle distanze, supportando applicazioni di odometria

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