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Dettagli:
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| Nome: | braccio di trasporto con palette del robot | Applicazione: | Bevanda, alimento, ecc. medico. |
|---|---|---|---|
| Potere: | 4kw | Peso di trasporto con palette: | 130kg |
| Regolatore: | SpA | Tipo determinato: | Elettrico |
| Capacità del prodotto: | Multi linee, 8s per ciclo | Tensione: | 220V/380V |
| Evidenziare: | Braccio di trasporto con palette del robot di 4 assi,braccio di trasporto con palette del robot 130kg,Un sistema di trasporto con palette robot di 4 assi |
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braccio di trasporto con palette del robot di asse 130kg 4 per l'alimento della bevanda medico
Introduzione del braccio di trasporto con palette del robot
Il braccio di trasporto con palette del robot è robot di trasporto con palette di coordinata della superficie del cilindro di quattro-grado, pricipalmente movimento dall'asse orizzontale del movimento, dall'asse verticale del movimento, dal fondamento di rotazione e dall'asse della mano.
Il braccio di trasporto con palette del robot è costituito del corpo di trasporto con palette del robot, la mano del robot, la pinza di presa del robot, la base del robot, il regolatore, il software, il recinto sicuro, parti dei cavi ecc.
Parametri tecnici del braccio di trasporto con palette del robot
| Oggetto | Eagle | ||
| Modello | XY-SR130 | XY-SR210 | |
| Numero delle asce | 4 asce: Poiché C D (possono essere 6 asce) | 4 asce: Poiché C D (possono essere 6 asce) | |
| Metodo del movimento | Tipo coordinato del passaggio del cerchio | Tipo coordinato del passaggio del cerchio | |
| Installazione | Sul pavimento | Sul pavimento | |
| Peso di trasporto con palette (contiene il peso della pinza di presa) | 130kg | 210kg | |
| Passare capacità | 1500 volte/ora | 1700 volte/ora | |
| Gamma di movimento | Un asse (orizzontale) | 1300mm | 1500mm |
| Asse di B (verticale) | 2000mm | 2300mm | |
| Asse di C (corpo) | 330° | 330° | |
| Asse di D (pinza di presa) | 330° | 330° | |
| Accuratezza di ripetizione di posizione | ±0.5mm | ±0.5mm | |
| Potere | 4KW | 6.5KW | |
| Metodo di insegnamento | Esenzione d'istruzione/d'istruzione del manuale di sostegno/insegnamento (facoltativa) | ||
| Peso del robot | 800kg | 1300kg | |
Caratteristiche di trasporto con palette di funzione del braccio del robot
1. Regolatore dello SpA, di facile impiego
2. Il moto lineare lasciato avverato, semplifica il sistema di controllo
3. Struttura semplice, incidenza guasti bassa e manutenzione conveniente
4. Pochi parti ed accessori principali, costo di mantenimento basso
Elenco componenti elettrico principale
| Nessun | Nome di parti | Modello | QTY | Fornitore | Nota |
| 1 | Un servomotore di asse | MSME202G1H | 1 | Panasonic | Il Giappone |
| 2 | Servomotore di asse di B | MDME202G1H | 1 | Panasonic | Il Giappone |
| 3 | Servomotore di asse di C | MDME202G1H | 1 | Panasonic | Il Giappone |
| 4 | Servomotore di asse di D | MSMD042G1U | 1 | Panasonic | Il Giappone |
| 5 | Un servo amplificatore di asse | MDDHT5540 | 1 | Panasonic | Il Giappone |
| 6 | Amplificatore di asse di B servo | MFDHTB3A2 | 1 | Panasonic | Il Giappone |
| 7 | Amplificatore di asse di C servo | MFDHTB3A2 | 1 | Panasonic | Il Giappone |
| 8 | Amplificatore di asse di D servo | MBDHT2510 | 1 | Panasonic | Il Giappone |
| 9 | Una cinghia sincrona di asse | OMEGA HP B20 | 1 | OPTIBELT | La Germania |
| 10 | Cinghia sincrona di asse di B | OMEGA HP B20 | 1 | OPTIBELT | La Germania |
| 11 | Cinghia sincrona di asse di C | OMEGA HP B15 | 1 | OPTIBELT | La Germania |
| 12 | Vite di asse di B | R50*20-S | 1 | HIWIN | Taiwan |
| 13 | Vite di asse di C | R45*12-S | 1 | HIWIN | Taiwan |
| 14 | Cursore di asse di B, ferrovia di cooperativa | SNS35LR2SSC1-690 | 2 | THK | Il Giappone |
| 15 | Cursore di asse di C, ferrovia di cooperativa | SNS35LR2SSC1-520 | 2 | THK | Il Giappone |
| 16 | Un riduttore di asse | FC-A75-69 | 1 | Sumitomo | Il Giappone |
| 17 | Riduttore di asse di D | F2C-T155 | 1 | Sumitomo | |
| 18 | Chip di controllo | / | 1 | ADI | L'America |
| 19 | Touch screen | DTP7-W | 1 | CUBO DI DAIN | La Corea |
| 20 | Resistenza rigeneratrice | RXLG500~1000 | 4 | JIAYINGDA | / |
| 21 | Commutatore di limite | SL1-AK | 5 | AZBIL | Il Giappone |
| 22 | Commutatore optoelettronico | GL6-N1112 | 5 | Malato | Tedesco |
| 23 | Elettrovalvola a solenoide | SY5120/7120 | 2 | SMC | Il Giappone |
| 24 | cilindro della Stampa-borsa | MGPM25 | 2 | SMC | Il Giappone |
| 25 | Cilindro della pinza di presa | CG1BN63 | 4 | SMC | Il Giappone |
Movimento del robot XY-SR130
Istruzioni di installazione
Vi forniremo il manuale dell'utente ed il disegno elettrico di tutte le macchine affinchè installiamo le macchine da solo. Se pensate non potete installare le macchine da solo, possiamo inviare l'ingegnere alla vostra fabbrica per l'installazione e l'eliminazione degli errori ecc.
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